Question

qual o motivo do atraso da espanha em relação a portugal nas grandes navegações

Answer 1

O principal motivo está no fato de Portugal ter se tornado um Estado Nacional precocemente em relação à Espanha, que só expulsou definitivamente os muçulmanos na Península Ibérica em 1492, com a tomada de Granada. A formação de um Estado Nacional era essencial para a realização de grandes expedições marítimas, pois essas demandavam uma organização centralizada capaz de unificar as estruturas administrativas e patrocinar as incursões. 
Espero ter ajudado. Abraço!