Question

porque o tráfico de escravos era uma atividade lucrativa para os comerciantes europeus

Answer 1

As matérias mais cobiçadas quando chegaram aqui eram as especiarias da Índia, porém aqui não encontraram e gostaram de outra coisa nunca vista: o pau-brasil. 
O tráfico de escravos se tornou lucrativo porque o meio mais barato de explorar terras era através de escravos e com os índios isso não deu certo, pois eles escapavam facilmente. 

Answer 2

porque os escravos eram mercadorias muito caras, e sua mão de obra era muito utilizada nos séculos passados, e trazidos para a América eram trocados por ouro, pau-brasil, pedras preciosas etc.