Por volta de que ano, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do uxo de vapor em máquinas, mostrado nas Figuras 1.1 e 1.2. Isto pode ser considerado um dos primeiros sistemas de controle com realimentação. O regulador consistia num eixo vertical com dois braços próximos ao topo, tendo em cada extremidade uma bola pesada. Com isso, a máquina funcionava de modo a se regular sozinha, automaticamente, por meio de um equilíbrio de forças.
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Por volta de 1788, James Watt desenvolveu um mecanismo de regulagem do floxo do vaporem locomotivas.
http://carmelinasuquere.blogspot.com.br/2012/01/quando-surgiu-automacao.html
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