Question

Por que temos a sensação de que o corpo fica mais leve quando estamos em um lago ou piscina

Answer 1

De modo mais simples, temos essa sensação devido a densidade da água ser um pouco maior do que o nosso corpo. Por isso nós conseguimos flutuar na piscina ou no lago. 
Se o nosso corpo fosse mais denso, teríamos a sensação que o corpo fica mais pesado.

Mas, de modo mais profundo, é por causa do Empuxo, uma força de algum fluido que impulsiona o corpo. Ela pode ser calculada com a seguinte fórmula: $E= d.V.g$

sendo que:d= densidade do fluido
                  V: volume do líquido deslocado devido ao corpo
                  g: gravidade