Question

por que, no geral o relevo brasileiro não apresenta grandes altitudes?

Answer 1

Existem 3 tipos de estruturas de relevo, os escudos cristalinos, que são basicamente a estrutura matriz de todas as demais estruturas, existe também as bacias sedimentares, e os dobramentos modernos. 
    Já os dobramentos modernos, responsáveis pela formação dos relevos de grandes altitudes, são formados basicamente por vulcanismo e tectonismo. Tais processos são resultados, do choque de placas tectônicas. O Brasil, está localizado no centro da placa Sul-americana, portanto não apresenta atividade tectônica expressiva capaz de gerar um dobramento moderno. Por outro lado, os nossos vizinhos, Chile, Peru, Bolívia, se localizam no encontro da placa Sul-americana e da Placa Nazca, e por esse motivo existe a Codilheira dos Andes. 
 
 obs.: as bacias sedimentares são formadas a partir do desgaste das outras duas estruturas de relevo,os sedimentos gerados deste desgaste é depositado em bacias geográficas, que são depressões (relativas ou absolutas).