Question

Podemos dizer que a dinâmica relaciona

a) a trajetória real com a trajetória prevista em simulações.

b) o custo de operação com a produtividade esperada.

c) as leis da física clássica com as leis da física quântica.

d) as posições, velocidades e acelerações, que ocorrem em uma trajetória do robô, com as correspondentes forças/binários requeridos aos atuadores.

e) a área da Física com a área da Ergonomia

Answer 1

Resposta:

d) as posições, velocidades e acelerações, que ocorrem em uma trajetória do robô, com as correspondentes forças/binários requeridos aos atuadores.

Explicação passo a passo:

No material didático:

A dinâmica relaciona as posições, velocidades e acelerações, que ocorrem em uma trajetória do robô, com as correspondentes forças/binários requeridos aos atuadores. A dinâmica segue as leis da física clássica e pode ser expressa através de equações diferenciais. Também não seria nada mal revisitar o conceito de derivada.

Answer 2

Resposta:

Letra D

Explicação passo a passo: