Para aferir a estabilidade de um sistema dinâmico, podemos utilizar o método de Routh-Hurwitz. Este método envolve simples cáculos que permitem, de maneira ágil, descobrir se o sistema é estável ou não. Ainda, é possível utilizar o método para calcular intervalos de valores de parâmetros para os quais é garantida a estabilidade de um sistema.
Considere o diagrama de blocos abaixo, no qual a planta é dada por e o controlador é , sendo que é um parâmetro do controlador a ser escolhido.
Diagrama de blocos em malha fechada
Qual deve ser o valor de para que o sistema em malha fechada da figura acima seja estável?
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