o que é Matriz ortogonal?não tem no meu livro de matemática.
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Em Álgebra linear, uma matriz ortogonal é uma matriz quadrada real cuja inversa coincide com a sua transposta, isto é:
, isto é:
Note que uma matriz é ortogonal se e somente se as colunas (ou linhas) são vetores ortonormais.
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5
matriz ortogonal é uma matrizl M, em que a inversa é igual a transposta
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