Question

Na figura abaixo apresenta-se o ícone e o diagrama de blocos de um sistema de controle de nível de fluido em um tanque, em malha fechada. As variáveis do sistema são a vazão de entrada qi(t), a vazão de saída q(t),

o nível de referência r(t), o nível de fluido no tanque h(t), e o sinal de a realimentação r’(t).

controle_nivel Com o objetivo de buscar modelos matemáticos para representar o sistema, um Engenheiro realizou ensaios experimentais com a bóia e com o conjunto controlador-válvula para obter seus ganhos.

As curvas de saída versus entrada para esses componentes são dadas abaixo. graf1 Aplicou conhecimentos de física e matemática, e chegou a seguinte equação diferencial para representar o nível de fluido no tanque, em função da vazão de entrada.:


A.dh(t)/dt+h(t)=K.q(t) Mediu o diâmetro da base do tanque e a restrição ao escoamento, chegando a A=0,5 m2 e K=2 h/m2 .


Observe que são usados como unidades o metro (m) e a hora (h). Utilize as informações levantadas pelo Engenheiro e determine:


a) a função de transferência do conjunto controlador-válvula, e da bóia;

b) a função de transferência do tanque;

c) a função de transferência do sistema de malha fechada;

d) a função h(t), considerando entrada degrau r(t)=10 V

e) o nível de regime permanente, com r(t)=10 V

Answer 1

Reletra "D"sposta:

Explicação:

Answer 2

Resposta:

Resposta segue em anexo , arquivo PDF.

Explicação:

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