Question

e o que você espera que aconteça com os materiais menos densos quando mergulhado na à agua

Answer 1

A densidade está ligada à quantidade de massa de um objeto ou matéria. Se essa matéria menos densa for mergulhada na água, é provável que flutue. É claro, flutuará se a densidade for menor que a densidade da água.
Espero que ajude :D