Question

Como você acha que o robô consegue dirigir em curvas suaves de acordo com o raio definido?​

Answer 1

Resposta:

Poucas coisas são tão prazerosas ao volante quanto sentir a interação entre carro e motorista numa estrada sinuosa. O par formado lembra uma dupla de dançarinos em que cada um conhece profundamente os passos de seu parceiro.

Mas engana-se quem pensa que o carro é simplesmente conduzido, sem manifestar vontade própria. le pode responder com docilidade ou com aspereza, pode ser generoso com seu condutor, descrevendo movimentos harmoniosos e precisos, ou impor-lhe uma humilhação pública, emitindo sonoros protestos pelos pneus ou mesmo abandonando uma trajetória incoerente, imposta à força.

eu pesquisei espero ter ajudado