A função de transferência é (geralmente) organizada como uma divisão de polinômios. Esses polinômios têm papéis importantes na análise da dinâmica do sistema: as raízes do polinômio do numerador definem os zeros do sistema e as raízes do polinômio do denominador, os polos. Podemos analisar os zeros e polos e obter conclusões, por exemplo, a respeito de sua estabilidade, ou mesmo como ajustar o sistema a fim de torná-lo estável ou conseguir fazer com que ele responda da maneira desejada.
Um sistema dinâmico complexo tem seus polos e zeros mapeados na figura abaixo.
Imagem
A partir do gráfico apresentado, quais polos são estáveis, quais são marginalmente estáveis e quais são instáveis?
Escolha uma:
a. Estáveis: 1, 2, 3, 10 e 9
Instáveis: 5, 6 e 7
Marginalmente estáveis: 4 e 8
b. Estáveis: 1, 2, 4 e 5
Instáveis: 10, 9, 8 e 7
Marginalmente estáveis: 3 e 6
c. Estáveis: 3, 4 e 8
Instáveis: 5, 6, e 7
Marginalmente estáveis: A, B e C
d. Estáveis: A, B, C, 1, 2, 3, 10 e 9
Instáveis: 5, 6 e 7
Marginalmente estáveis: 4 e 8
e. Estáveis: 5, 6 e 7
Instáveis: 4 e 8
Marginalmente estáveis: 1, 2, 3, 10 e 9
Anexos:
Soluções para a tarefa
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Resposta:
e)
Estáveis: 1, 2, 3, 10 e 9
Instáveis: 5, 6 e 7
Marginalmente estáveis: 4 e 8
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Resposta:
Estáveis: 1, 2, 3, 10 e 9
Instáveis: 5, 6 e 7
Marginalmente estáveis: 4 e 8
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