4) Quais os 4 principais critérios embrionários usados na classificação do Reino Animalia?
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Resposta:
Características para classificação dos animais pluricelulares
1. Simetria  radial (fixos ou sésseis) ou bilateral (locomoção: nadar, caminhar).
A presença de simetria revela organização.
Simetria radial: podemos dividir o animal em duas partes simétricas, por diferentes planos, como no caso da estrela-do-mar  é característica dos animais "sésseis".
Nestes animais não há parte anterior ou posterior, nem lado esquerdo ou direito. Além das estrelas (equinodermos), assim também são os cnidários (pólipos e medusas) e espongiários.
Simetria bilateral: há um só plano (sagital) que divide o animal em duas partes simétricas. É a simetria bilateral que favorece uma organização mais ágil e eficiente. Eles possuem um lado esquerdo e um direito, uma parte anterior e outra posterior, uma região ventral e outra dorsal.
É a simetria encontrada na maioria dos animais e facilita a locomoção, visto que na parte anterior estão os órgãos dos sentidos. Os órgãos dos sentidos que entram em contato com o novo ambiente a ser explorado, captando estímulos e levando para ser interpretados.

2. Segmentação (metameria)  homônoma (segmentos "iguais") ou heterônoma (segmentos diferentes).
O corpo se apresenta dividido em segmentos ou metâmeros. O corpo pode ter partes mais ou menos semelhantes, que se repetem em toda a sua extensão. Favorecem a flexibilidade do corpo. Ocorre, por exemplo, nos anelídeos (minhoca) e artrópodes (insetos).

Observação:
cabeça e tórax (inseto) apresentam fusão de vários segmentos (tagmas).

3. Número de folhetos embrionários:
Diblásticos - ectoderme + endoderme.
No desenvolvimento do embrião só se formam ectoderme e endoderme. Apresenta-se assim nos animais poríferos (esponjas) e cnidários (celenterados).
Triblásticos - ectoderme + mesoderme + endoderme.
Além da ectoderme e da endoderme, o embrião apresenta um 3o folheto, que é a mesoderme. Assim serão todos os animais, de platielmintes em diante!

As células dos três folhetos embrionários - ectoderme, mesoderme e endoderme - sofrerão um processo de diferenciação, de acordo com as funções que cumprirão no organismo adulto.
Nos vertebrados, os tecidos, órgãos e sistemas originam-se conforme a tabela abaixo:
Folheto
Estrutura do embrião
Estrutura no adulto
Ectoderme
camada celular externa
tubo neural (nervoso)
cristalino dos olhos
epiderme
anexos da epiderme: pelos, glândulas, etc.
revestimento interno da boca e do ânus
esmalte dos dentes
receptores sensitivos
encéfalo, gânglios e medula espinhal
Mesoderme
somitos:
epímero (dorsal)
mesômero (médio)
hipômero (ventral)
vértebras
derme
tecido muscular
tecido ósseo
sistema circulatório
aparelho urogenital
Endoderme
revestimento do arquêntero
revestimento interno do aparelho digestório
revestimento interno do aparelho respiratório
revestimento interno da bexiga, fígado e pâncreas
4. Presença ou não de cavidade corporal (= celoma).
São sempre animais triblásticos:
i. Acelomados - mesoderme compacta; não há cavidade corporal, ou seja, não apresentam celoma.
Exemplo:
platielmintes.
ii. Pseudocelomados - há cavidade, a qual, porém, está só parcialmente revestida por mesoderme.