Você está passando por um processo de seleção em uma empresa de grande porte que utiliza robôs industriais para realizar suas operações. Durante as dinâmicas de seleção, um recrutador lhe faz as seguintes perguntas:
1 – quais são os tipos de juntas rotativas utilizadas na anatomia de um braço mecânico?
2 – se tivesse que construir uma casa e fosse possível utilizar um robô de grande porte, porém de baixo custo, que depositasse a massa nas coordenadas da casa depositando-a em camadas, que tipo de robô seria o ideal para essa tarefa?
3 – há uma nova linha de montagem a ser criada na empresa, a operação nessa nova linha é complexa e temos insumos e componentes que se encontram em diversas posições e alturas, alguns são bem pesados. Tem-se um debate acalorado sobre o tema, todavia, você percebe uma oportunidade para expor sua ideia quanto ao tipo de robô que seria útil para a empresa. Responda:
a) Cite ao menos 2 tipos de robôs que.
Soluções para a tarefa
Resposta:
1- Quais são os tipos de juntas rotativas utilizadas na a natomia de um braço mecânico? R: As juntas rotativas podem ser classificadas em três tipos: Rotativa de to rção ou torsional T: Os e los de entrada e de saída têm a mesma direção do eixo de rotação da junta; Rotat iva rotacional R: Os elos de ent rada e saída são perpendiculares ao eixo de rotação da junta; Rotativa revolvente V: O elo de entrada possui a mesma d ireção de rotação, mas o elo de saída é perpendicular a este. 2- Se tivesse que c onstruir uma casa e fosse possível utilizar um robô de grande porte, porém de ba ixo custo, que depositasse à massa na s coordenadas da casa depositando-a em camadas, que tipo de robô seria o ideal para essa tarefa? R: Usaria o robô cartesiano, pois e le se move ao longo de 3 eixos (X, Y, Z) com caminho linear e a fe rramenta e xecutora f inal sempre mantém a mesma orientação. E seria ideal para a construção da ca sa, pois p reencheria todos os requisitos até mesmo o baixo custo. 3- Há uma nova linha de montagem a ser criada na empresa, a operação ne ssa nova linha é comple xa e temos insumos e componentes que se encontram em diversas posições e alturas, a lguns são bem pesados. Tem-se um debate acalorado sobre o tema, todavia, você percebe uma oportunidade para expor sua ideia quanto ao tipo de robô que seria útil para a empresa. Responda: Cite ao menos 2 tipos de robôs que seriam úteis nesse trabalho. Discorra sobre as dif erenças entre eles. Qual robô você escolheria? Justifique R: Os robôs q ue se riam uteis para o trabalho seriam os robôs co m vários graus de liberdade e o s robôs SCARA. Os robôs com vários graus de liberdade têm mais articulações e mais eixos. Uma configuração bem conhecida , p ois possui 3 eixos para mover e 3 eixos para o rientar o efetor final (6 graus de liberdade). O robô p ode chegar a qualquer ponto com q ualquer o rientação dada. Os robôs Scala p ossuem as características dos robôs com vários graus de liberdade. Ele pode se mover ao longo de 3 eixos (X, Y, Z). Eu escolheria o robô Scala, por po ssuir a s características dos outros robôs e por ter outro eixo para orientar o efetor final em uma direção. Ele é mais especif ico e tem um bom desempenho para tarefas de escolher e colocar.
Explicação: