Question

Vamos supor que você foi a uma entrevista de emprego em uma empresa de automação, e o seu futuro chefe pede para você usar seus conhecimentos de álgebra para encontrar as matrizes de rotação e translação de um braço robótico. Primeiramente, você deve encontrar uma matriz de translação que faz o braço se mover apenas no plano xy e depois rotacionar o braço em 450 em torno do eixo z.

Answer 1

Resposta:

Resposta em anexo PDF

Explicação passo a passo:

Resposta em anexo

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