Um submarino consegue submergir enchendo de água o tanques especialmente destinados a esse fim. Os mesmos compartimentos são esvaziados, através de bombas muito potentes, quando o submarino deve voltar à superfície. O princípio que se pode aplicar a essa situação foi formulado por:
Torricelli.
James Joule.
Arquimedes.
Simon Stevin.
Blaise Pascal.
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Arquimedes : )
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