Question

Um dos compensadores mais utilizados na indústria é o controlador proporcional-integral-derivativo (PID), pela sua facilidade de ajuste e implementação. Existem diversas abordagens para aproximar um PID digital e fazer um ajuste dos seus parâmetros no plano z.



I. A forma genérica de um PID digital é obtido por meio de técnicas de projeto no plano "s", aproximado pela transformação de Tustin.

PORQUE



II. G subscript P I D end subscript left parenthesis z right parenthesis equals K subscript P plus K subscript P over T subscript I fraction numerator T left parenthesis z plus 1 right parenthesis over denominator 2 left parenthesis z minus 1 right parenthesis end fraction plus K subscript P T subscript D fraction numerator 2 left parenthesis z minus 1 right parenthesis over denominator T left parenthesis z plus 1 right parenthesis end fraction

A respeito dessas asserções, assinale a alternativa correta:

Escolha uma:
a. as asserções I e II são proposições verdadeiras, e a II é uma justificativa da I.
b. a asserção I é uma proposição verdadeira, e a II é uma proposição falsa.
c. as asserções I e II são proposições falsas.
d. as asserções I e II são proposições verdadeiras, mas a II não é uma justificativa da I.
e. a asserção I é uma proposição falsa, e a II é uma proposição verdadeira.

Answer 1

Resposta Correta  " As asserções l e ll são proposições verdadeiras, e a ll é uma justificativa da l. "  !!!!!!!!!!!

Answer 2

As asserções l e ll são proposições verdadeiras, e a ll é uma justificativa da l . CORRIGIDO PELO AVA