Question

Se um sistema for controlável, é possível projetar um controlador por alocação de polos e realimentação de estados. Quando os estados não estiverem disponíveis para serem utilizados como sinal de realimentação do controlador e, se o sistema for observável a partir das saídas disponíveis, podemos projetar um observador de estados, responsável por estimar a resposta das variáveis de estados e servir como sinal de realimentação do controlador. Dessa forma é possível aplicar todos estes conceitos utilizando o software Matlab de uma forma bastante simples.



Com base nesses comandos elencados na COLUNA-A, associe-os à COLUNA-B, que apresenta suas respectivas descrições:



COLUNA-A

COLUNA-B

A. CO = ctrb(A,B)

I. Calcula a matriz de controlabilidade.

B. [A,B,C,D] = tf2ss(num,den)

II. Projeta o controlador por alocação de polos apenas para sistemas SISO.

C. OB = obsv(A,C)

III. Converte uma função de transferência para a representação em espaço de estados na forma canônica controlável.

D. p = rank(M)

IV. Calcula o posto de uma matriz M.

E. K = acker(A,B,P)

V. Calcula a matriz de observabilidade.



A seguir assinale a alternativa que contém a associação correta entre as colunas:

Escolha uma:
a. A-V, B-IV, C-I, D-II, E-III.
b. A-I, B-III, C-V, D-IV, E-II.
c. A-III, B-IV, C-I, D-II, E-V.
d. A-IV, B-II, C-III, D-I, E-V.
e. A-II, B-I, C-IV, D-V, E-III.

Answer 1

A associação correta entre as colunas :

A-I
B-III
C-V
D-IV
E-II

Answer 2

A-I, B-III, C-V, D-IV, E-II.

CORRETO Corrigido pelo AVA.