Question

Se um determinado sistema for observável, ele poderá ser transformado em sua forma canônica observável. Ela permite uma rápida identificação da observabilidade do sistema e possibilita o seu cálculo direto. Uma implicação prática importante desse teorema é que a Forma Canônica de Controlabilidade e a Forma Canônica de Observabilidade, obtidas a partir de uma função de transferência, são descritas por equações de estado controláveis e observáveis.

Com base nas informações disponíveis avalie as seguintes afirmativas assinalando (V) para as verdadeiras ou (F) para as falsas:



( ) A definição de controlabilidade é diferente comparada com a definição de observabilidade.

( ) Os problemas de projeto do controlador e observador são considerados duais, ou seja, similares e complementares.

( ) Essa propriedade é denominada princípio da dualidade.

( ) Como os autovalores de uma matriz M qualquer são diferentes aos autovalores de MT, podemos dizer que os sistemas não são duais.

( ) A forma canônica observável da função de transferência, pode ser escrita como o sistema dual à forma canônica controlável.

Agora assinale a alternativa que contém a sequência correta:

Escolha uma:
a. V-F-V-F-V.
b. V-V-V-F-V.
c. F-V-F-F-V.
d. V-V-V-F-F.
e. F-V-V-F-V. Correto

Answer 1

Resposta Correta letra e.  < F-V-V-F-V >

Answer 2

F-V-V-F-V

CORRETO Corrigido pelo AVA.