Sabe-se que um motor de corrente contínua pode serrepresentado por uma função de transferência de primeiraordem quando se relaciona a velocidade W(s) de rotaçãode seu eixo com a tensão V(s) aplicada nos terminais dealimentação.As figuras abaixo apresentam o Diagrama de Blocos dosistema de controle de velocidade do motor e o painel frontaldo controlador projetado.Nesse sistema em malha fechada, o erro estacionário(A) será eliminado com a adição de um controlador integrador.(B) será eliminado com a adição de um controlador derivativo.(C) será eliminado com o controlador que foi implementado.(D) aumentará quando o ganho KP aumentar.(E) aumentará quando for adicionado um controladorintegrador.
#ENADE
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A manutenção do maquinário industrial é de suma importância, tanto para a prevenção de custos, tanto para a segurança dos trabalhadores e do próprio processo de produção.
A automação, quando bem-feita, surge como uma nova possibilidade de maior confiabilidade no sistema, com operação dentro de níveis bem definidos, sendo uma solução econômica, ágil e de melhor diagnóstico.
A alternativa correta é a A – será eliminado com a adição de um controlador integrador.
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