Question

que criterios foram utilizados para a regionalizar a terra em continentes

Answer 1

Os critérios são meramente geográficos. Neste caso, falta a América Central. 
A diversidade/diferença entre os países destas duas sub-regiões se dá mais na América do Norte, que reúne dois países ricos e o México (país em desenvolvimento). Na América do Sul, há países pobres (Bolívia, por exemplo) e países em desenvolvimento, mas não há país rico.