Question

Quando usar can,could,couldn´t e can´t?

Answer 1

Ambos tem significados quase que parecidos, para ambos serem destintos irá depender do contexto.
Can- Posso (habilidade e pedido-informal)
I can play the guitar
Can I come in?
Com a partícula "not" (negação)
I can't play the guitar
Could (poderia-pedido educado ou conselho)
Could I come in?
You could not have dons it
Observação;
Vale ressaltar que ambos tem quase o mesmo sentido mas quando for falar de habilidades usa "can" e pedidos ou conselhos "Could"