Question

quando o trabalho e nulo?

Answer 1

Quando a força não transfere e nem transforma energia mecânica.

Answer 2

Um trabalho é nulo quando quando não há transformação de energia. A força é perpendicular ao deslocamento. O ângulo entre a força é o deslocamento é de 90º e cosseno de 90º é zero. 
Um exemplo típico é carregar uma mala de viagem. A força é perpendicular ao deslocamento. Neste caso, dizemos que o trabalho da força é nulo ou zero.

Espero ter ajudado.