qual é a responsabilidade de um sensor, para o robô?
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Certo, a principal função de um sensor é a coleta de dados para o robô, no caso a entrada de dados para que o robô possa processar algo, por exemplo em um robô que faz escaneamento de um lugar, o sensor de ultra som (ou outro similar) desempenha o papel de coleta de dados para o processamento do robô.
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