Question

quais são as modalidades de dolo e culpa,cite explique cada uma delas?

Answer 1

Culposo é quando ocorre sem intenções, doloso é premeditado. 
Por exemplo: você, sem a mínima intenção, se distrai uma fração de segundo e atropela e mata um transeunte. É homicídio culposo. 
Mas se você quer matar alguém simulando um acidente e espera até esse alguém atravessar uma rua e ai você joga o carro encima e o mata, é homicídio doloso, isto é, premeditado