quais são as juntas roboticas
bertellienzolima132:
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Resposta:
As três primeiras, próximas da base, são denominadas juntas principais, pois permitem posicionar o elemento terminal (efetuador) em qualquer posição no espaço, dentro do volume de trabalho do robô; As três finais, próximas do elemento terminal (efetuador) são denominadas juntas do punho, e permitem orientar efetuador.
As juntas também podem ser de rotação/revolução (R) ou prismática/ de translação (P)
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