Ed. Técnica, perguntado por bertellienzolima132, 7 meses atrás

quais são as juntas roboticas

bertellienzolima132: ajuda ai

Soluções para a tarefa

Respondido por mesbla5250

Resposta:

As três primeiras, próximas da base, são denominadas juntas principais, pois permitem posicionar o elemento terminal (efetuador) em qualquer posição no espaço, dentro do volume de trabalho do robô; As três finais, próximas do elemento terminal (efetuador) são denominadas juntas do punho, e permitem orientar efetuador.

As juntas também podem ser de rotação/revolução (R) ou prismática/ de translação (P)

bertellienzolima132: velho

bertellienzolima132: eu ja escrevi, o professor não aceitou

bertellienzolima132: mas pelo menos tentou me ajudar

mesbla5250: vou ver

mesbla5250: E agora?

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