Question

quais são as duas formas sempre presentes nas máquinas simples

Answer 1

constituem, numa analogia, um como que "vocabulário básico" do qual se compõem todas as demais máquinas, mais complexas.

As máquinas simples são dispositivos que, apesar de sua absoluta simplicidade, trouxeram grandes avanços para a humanidade e se tornaram base para todas as demais máquinas (menos ou mais complexas) criadas ao longo da história pela humanidade.

As máquinas simples são dispositivos capazes de alterar forças, ou simplesmente de mudá-las de direção e sentido.