quais os tipos de atuadores (motores)mais utilizados na robótica?
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Resposta:
- Atuadores hidráulicos e pneumáticos (cilindros ou motores).
- Atuadores eletromagnéticos (motores).
Explicação:
Atuadores
• São componentes que convertem energia elétrica,
hidráulica ou pneumática em energia mecânica.
• Através dos sistemas de transmissão, a energia
mecânica gerada pelos atuadores é enviada aos links
do manipulador para que se movimentem.
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