Question

quais documentos regularmentaram o sistema de capitanias hereditarias?

Answer 1

Sera que era o trado de Tordesilhas deve ter alguma coisa a ver porque separava as parte de Portugal e Espanha e tinha as capitanias hereditárias que eram passadas de uma geração para outra. Também tem a carta de doação que sedia terras aos donatários.
 

Answer 2

Existiam 2 documentos 
Carta de foral que estabelecia os direitos e deveres dos donatários
Carta de doação que estabelecia o poder dos donatários sobre a sua capitania