Question

porque Portugal e Espanha sao considerados pioneiros da expansao Europeia

Answer 1

Centralização do poder, que acabou com os conflitos internos. 
Conquista da cidade de Ceuta na África.
Posição geográfica favorável.
Criação da escola de marinheiros. 

Answer 2

Pois eles foram os primeiros quem saíram para conhecer a Europa pelo Mar Meditarrâneo. Visto que Portugal saiu primeiro e Espanha saiu depois.