Question

por que o relevo brasileiro apresenta baixas altitudes

Answer 1

Como o relevo do Brasil é antigo, ele sofre com o "desgaste" dos fenômenos naturais, como o calor, o vento, chuva e outros. E também, o território brasileiro não está em faixas de encontro entre placas tectônicas.

Answer 2

Atribui-se a localização do Brasil na placa tectônica Sul-americana, ela está no meio, o que evita a formação de altas altitudes do relevo pela força aplicada no choque de placas. 
Além disso, podemos citar a questão do relevo brasileiro ser bastante primitivo, isso quer dizer que o relevo do Brasil está exposto a erosão, influência dos ventos, das chuvas, correntes de rios e de nascentes e outros fatores que contribuem para a modificação de escarpas do relevo (picos mais altos e mais expostos à ação dos ventos).