Question

podemos observar que, na forma interrogativa e negativa, usamos o auxiliar DID e o verbo principal no passado ou no infinitivo? ​

Answer 1

A palavra “did” é utilizada para se referir a uma pessoa.
ex:
Ela >fez< aquilo/She >didEle gosta de >fazer< aquilo./he >likes< to do that.

Percebeu o que estou tentando explicar? A palavra “like/likes” pode ser traduzida de 3 formas (Tipo, gosta, fazer), e esse é o ruim do inglês, porém, em muitas situações, o inglês chega a ser mais prático que o português, até porquê, no português temos mais palavras que precisam ser classificadas em pronomes/verbos e etc, já no inglês não, assim como está ali.
A palavra did é usada apenas no passado. Isso porque no inglês misturamos palavras para chegar ao resultado, por isso muita gente não consegue entender a matéria, para ficar mais fácil de você entender eu vou por uma exemplos aqui, okay?

Ela irá fazer aquilo/She’s going to do that
Ela fez aquilo/she did that
Ela faz aquilo/she does that
Ela fará aquilo/she will do that