Os veículos autônomos também são utilizados para fins agrícolas. Com o uso de GPS, essas máquinas podem realizar tarefas em grandes áreas, seguindo uma rota pré-programada.
Considere que você precisará comprar um trator autônomo usado e, para garantir a segurança de sua produção, gostaria de identificar se ele está equipado com um sensoriamento que identifique qualquer tipo de obstáculo que possa colidir com laterais.
Sendo assim, avalie os sistemas de sensoriamento a seguir e indique aquele que realiza melhor tal função.
Escolha uma:
a.
Surround view.
b.
Long-range radar.
c.
Câmera.
d.
Radar.
e.
Lidar.
Soluções para a tarefa
Resposta:
LiDAR
Explicação:
A tecnologia LiDAR, abreviação de Light Detection and Ranging, é chave no desenvolvimento de veículos autônomos. Ela funciona da seguinte forma: em intervalos muito curtos, um laser infravermelho envia pulsos de luz para o ambiente no entorno do veículo. Quando a luminosidade atinge um objeto, ela é refletida e registrada por um sensor. O sistema pode, então, calcular a distância do veículo ao objeto e vice-versa para iniciar as ações apropriadas, como, por exemplo, a frenagem. Portanto, é uma solução indispensável para a mobilidade.
Resposta:
B.
Surround view.
Explicação:
O sistema de visão surround consiste em quatro câmeras de vídeo montadas na frente, atrás e nas laterais do veículo, bem como uma unidade de processamento especial que mescla a alimentação de vídeo de todas as quatro câmeras em uma única imagem panorâmica, impedindo que a imagem tenha qualquer ponto cego. Os demais sensores como radar, lidar, câmera e long-range radar assumem outras detecções.