Question

Os modelos matemáticos típicos, que descrevem a dinâmica dos sistemas, podem ser representações de primeira e segunda ordem. Em sistemas dinâmicos mecânicos a dinâmica do sistema é fundamentada na segunda lei de Newton tanto para os sistemas cujo movimento é translacional quanto para os do rotacional.

Considere o sistema massa-mola-amortecedor montado em um carrinho sem massa. Obtenha a função de transferência para o sistema, presumindo que em t<0 o sistema massa-mola-amortecedor e o carrinho estejam parados. Tem-se que, em t=0 o carro se move em velocidade constante

Observando a figura, x2(t) é o deslocamento do carro e a entrada do sistema; x1(t) é o deslocamento do bloco relativo ao chão e a saída; M é a massa (Kg), K constante da mola (N/m) e fv é coeficiente de amortecedor viscoso.

Supomos que a força do amortecedor a pistão seja proporcional a ( x with. on top subscript 1 minus x with. on top subscript 2 ) e que a mola seja uma mola linear, isto é, a força da mola é proporcional a x subscript 1 minus x subscript 2.

Determine a função de transferência G left parenthesis s right parenthesis equals fraction numerator X subscript 1 left parenthesis s right parenthesis over denominator X subscript 2 left parenthesis s right parenthesis end fraction

Answer 1

Resposta:

Explicação:

Answer 2

Resposta: Segue

Explicação: Segue