Question

Os controladores mais utilizados na indústria são: controlador proporcional, proporcional-integral e proporcional-integral-derivativo. Estes apresentam desde as ações básicas de controle, juntamente com sua análise de funcionamento e efeito no sistema dinâmico, passando por desenhos esquemáticos de controladores reais, até o projeto em si desses controladores.

Baseado nesse contexto, analise as afirmações a seguir e marque (V) verdadeiro ou (F) falso em cada uma delas:

( ) A ação de controle proporcional quando estudada no gráfico de lugar das raízes é denominada ganho. E quando estudada no diagrama de Bode é gerada variando-se o ganho de malha fechada do sistema.

( ) No controlador proporcional não existe ganho de valor infinito, logo, esse tipo de ação de controle, embora diminua o erro de regime, não consegue eliminá-lo.

( ) A ação de controle derivativa considera a variação do erro no tempo e implica num comportamento que pode ser interpretado como uma atuação no erro do sistema.

( ) A ação de controle integral adiciona no gráfico do lugar das raízes do sistema um zero de malha aberta na origem.

( ) A ação de controle derivativo define o sinal de controle por meio da derivada do erro, considerando o histórico de valores do erro como um todo.

( ) A ação de controle integral tende a eliminar o erro de regime permanente da resposta do sistema e adiciona no gráfico do lugar das raízes do sistema um polo de malha aberta na origem.

Assinale a alternativa que contém a afirmação correta:

Escolha uma:
a.
F-F-V-F-F-V.

b.
V-V-F-F-V-F.

c.
F-V-F-V-F-V.

d.
F-V-V-F-F-V.

e.
V-F-V-F-V-F.

Answer 1

Resposta:

F-V-V-F-F-V

Explicação passo-a-passo:

CORRIGIDO PELO AVA.