Question

O sistema de controle no espaço cartesiano

a) tem as elipsoides de manipulabilidade como exemplo de como contornar a diminuição da frequência de amostragem.

b) tende a oferecer menor estabilidade para o sistema de controle.

c) é o ideal, o melhor é trabalhar sempre no espaço cartesiano.

d) não apresenta problemas quanto à existência de configurações singulares.

e) faz com que os algoritmos de controle sejam implementados com uma frequência de amostragem mais alta do que nos sistemas no espaço das juntas.

Answer 1

Resposta:B

Explicação passo a passo:

tende a oferecer menor estabilidade para o sistema de controle.

Answer 2

Resposta:

Alternativa B.

Explicação passo a passo:

Tende a oferecer menor estabilidade para o sistema de controle.