Question

o que são relações consensuais

Answer 1

Isso significa que houve concessão(os dois aceitaram,nada obrigado)de ambas as partes. Ex, 
Um pai manteve relações com a própria filha,ela aceitou. Uma aluna com o professor fora do colégio. 
A pouca vergonha é mais ou menos isso entendeu.Chega a ser ridículo mas realmente existe. 
espero ter ajudado!