O que é Equilíbrio de rotação ?
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Para que um corpo rígido fique em equilibro, temos duas condições de equilíbrio de decorrentes da primeira lei de Newton: equilíbrio de translação e rotação.
Equilíbrio de rotação é quando um corpo esta em repouso ou rotação uniforme, a resultantes dos momentos das forças aplicadas é NULA.
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