O princípio da Produção Enxuta é a eliminação de desperdício, surgindo após o Engenheiro Chefe de Produção da Toyota, Taichii Ohno, visitar a Ford e a GM e perceber que existiam desperdícios de diversas naturezas. Os desperdícios foram classificados em:
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Desperdício de superprodução, desperdício por espera, desperdício por transporte, desperdício de inventário, perdas por processo, desperdício desnecessário de movimentação de pessoas e produtos defeituosos.
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