Question

O ponto de partida para você poder lidar com a modelagem matemática da cinemática de um manipulador, é compreender que o problema está em estabelecer uma correspondência entre o espaço das variáveis de juntas e as coordenadas do efetuador . Complete a lacuna a seguir: A____________________ tem como objetivo introduzir um método matricial para modelar matematicamente a translação e rotação produzidas pelos pares junta-elo que resulta na obtenção de uma matriz de transformação homogênea . Para isto, assinale a alternativa correta. Escolha uma: a. Cinemática distante b. Representação de Denavit-Hartemberg c. Redução de ângulos d. Cinemática invertida e. Notação de Kleber

Answer 1

Representação de Denavit-Hartemberg

Answer 2

Representação de Denavit-Hartemberg Corrigido pelo AVA