Question

o objetivo da concentração do poder nas mãos dos Reis

Answer 1

Centralizar o poder nas mãos do rei e passar a expressão de soberania, espero que te ajude :)?

Answer 2

Os burgueses sentiam-se prejudicados pelo sistema feudal, onde cada proprietário de terra era senhor absoluto do feudo. Foi então que os burgueses resolveram aliar-se aos reis. A burguesia contribuiria com o dinheiro, e o rei imporia as modificações que favorecessem o comércio. Com o dinheiro os reis poderiam organizar um exército profissional capaz de impor sua autoridade aos outros nobres. 
A aliança entre burgueses e reis deu origem às primeiras nações. Essas nações, por serem governadas por reis, foram denominadas monarquias nacionais. A monarquia nacional foi a forma de governo sob a qual se organizou o Estado no fim da Idade Média e na Idade Moderna