Question

o nervo transmite a mensagem para os músculos da coxa e, finalmente, o que acontece ?

Answer 1

Explicando do modo complicado:
Não o nervo, mas sim o sistema nervoso central envia um impulso elétrico ao órgão de destino, que "excita" os sarcômeros das fibras musculares através do mecanismo bomba de sódio e potássio, fazendo com que a cabeça da actina se ligue à miosina, promovendo a contração muscular.

Explicando do modo simples:
Essa mensagem manda as fibras do músculo se contraírem e o músculo todo da coxa se contrai.