Question

O escravo, o servo e o vassalo viveram no mesmo período?

Answer 1

Não tenho certeza mais acho que não, estou estudando sobre os feudos e naquele período os escravos não tem nada a ver; Espero ter te ajudado

Answer 2

Sim e não, a escravidão esteve presente na Antiguidade com os gregos e os romanos, que faziam como seus seus escravos os que não pagavam impostos e prisioneiros de guerra; e na América durante a colonização, como a escravidão dos negros no Brasil.
Já o servo e o vassalo conviveram na Idade Média, sendo o vassalo o dono das terras e o servo a pessoa que trabalhava nas terra do vassalo e quem pagava impostos para o seu senhor