Question

no inicio da idade média , de que forma os senhores feudais angariavam seus rendimentos?

Answer 1

Não entendi muito a formulação da pergunta, mas considero que a resposta seja:

Os Servos deveriam parar impostos aos Senhores Feudais. Os Impostos mais conhecidos são a Talha e a Corveia. Impostos em trabalho, ou seja, o servo deveria trabalhar as terras dos Senhores Feudais, ou Impostos em produtos, o Servo dava (obrigatoriamente) aos Senhores Feudais grande parte da produção agrícola das quais produzia, ficando apenas com uma pequena parte para subsistência.
 
Espero ter ajudado... Boa Sorte!