Question

Na frase: Eu andei de bicicleta.
O verbo é intransitivo?

Answer 1

sim.
Intransitivo tem sentido completo,ele não necessita de complemento

Answer 2

Não, pois o verbo "Andei" não possue sentido completo. Logo, você deve se perguntar: "Andei de quê?". Observe também que depois do verbo há a preposição (conectivo) "de", ou seja, o seu verbo é
Transitivo (porque precisa de um complemento para fazer sentido) e é indireto (porque precisa de uma preposição para se ligar ao seu complemento)