Question

Na figura podemos ver ilustração de um mecanismo composto de três barras. A barra OA de comprimento $r_{a}$ , a barra AB de comprimento $r_{a/b}$ , e a barra BC de comprimento $r_{b}$ , que estão fixadas mantendo a liberdade de rotação nos pontos O, A, B e C. No instante mostrado na figura, a barra BC gira no sentido anti-horário, em torno do ponto C, obrigando a manivela OA a girar em torno do ponto O. Supondo que no instante mostrado na figura, a barra BC girar com velocidade angular $w_{c} = (5 rad/s) k$, e que seu comprimento seja $r_{b} = 0,05m$

Answer 1

Alguem sabe por favor....