Question

muitas cidades nasceram dentro dos feudos como elas conseguiram autonomia

Answer 1

Conseguiram autonomia através da compra da Carta de Franquia, sob indenização paga ao conde ou barão, ou pela guerra.

Answer 2

As cidades começaram a reivindicar autonomia. Para isso, organizaram associações. Algumas compravam liberdade e outros conquistavam gradativamente a autonomia. Quando conquistada a liberdade, esse fato era registrado num documento chamado Carta de Franquia.