Question

follow the pattern a) Do they want to go... 1)with them or with us?

Answer 1

Oi!

A pergunta diz: Do they want to go...?

Logo, pensamos na sua tradução: Eles gostariam de ir...?

Conosco ou com eles? Com eles não faz sentido, correto?

Então, a resposta é: with us. (conosco.)

Espero ter ajudado.