explique as penalizações durante um combate de judô
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Durante a luta, os judocas podem ser penalizados por infrações cometidas, dando ou não pontos para o oponente. De acordo com a gravidade da infração, o judoca pode receber um shido ou um hansoku-make. O shido é uma punição leve. O atleta poderá receber até três shido sem que seu adversário ganhe nenhuma pontuação.
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