Question

Em relação aos sistemas que compõem um robô, podemos afirmar:

a. engrenagens, polias e correias são exemplos típicos de sensores

b. os sistemas de transmissão convertem energia em potência mecânica;

c. o efetuador é o elemento de ligação entre o robô e o meio. Pode ser do tipo garra ou ferramenta;

d. os sensores transmitem potência mecânica aos elos e juntas;

e. as unidades de controle fornecem parâmetros sobre o comportamento do manipulador (braço robótico);

Answer 1

Resposta:

c. o efetuador é o elemento de ligação entre o robô e o meio. Pode ser do tipo garra ou ferramenta;

Respondi e acertei.

Answer 2

Resposta:

Letra C

Explicação passo a passo:

Efetuador: é o elemento de ligação entre o robô e o meio que o cerca. Pode ser do tipo garra ou ferramenta. O principal escopo de uma garra é pegar um determinado objeto, transportá-lo a uma posição pré-estabelecida e, após alcançar tal posição, soltá-lo. A ferramenta tem como função realizar uma ação ou trabalho sobre uma peça, sem necessariamente manipulá-la.